La libre circulation des personnes est l'un des principes phares de la construction européenne : tout citoyen européen est autorisé à circuler et à séjourner dans un Etat membre autre que celui dont il provient. Dans les faits, des segments entiers de citoyens n'ont qu'un accès limité à ce droit, notamment ceux qui sont identifiés comme les "citoyens pauvres" de l'Union, dont la visibilité et la précarité dérangent. Parmi eux : les Roms.